Die TAURUS Systems GmbH (TSG) wurde 1998 von ihren Gesellschaftern, der deutschen MBDA Deutschland GmbH und der schwedischen Saab Dynamics AB gegründet.

Das Unternehmen fungiert als Hauptauftragnehmer und trägt die Designverantwortung für das Waffensystem TAURUS KEPD 350E. Das Know-how der TSG umfasst alle Aspekte der Entwicklung und Herstellung von Abstandswaffensystemen, beginnend bei Konzeptstudien bis hin zu fertig entwickelten und einsatzbereiten integrierten Systemlösungen wie etwa „Effects-Based Operations“. TSG bietet darüber hinaus komplette Betreuungslösungen über den gesamten Lebenszyklus jedes Waffensystems.

In 2014 gründete die TSG eine Tochtergesellschaft in Korea. TAURUS Systems Korea stellt die lokalen Einrichtungen und Dienstleistungen von TSG in den Bereichen Programmmanagement, Geschäftsentwicklung, Marketing und Wartung sowie laufende Unterstützung des Produkts zur Verfügung.