اُسست شركة TAURUS Systems GmbH (‏TSG) في عام 1998 على أيدي مساهميها، MBDA Deutschland GmbH بألمانيا، وSaab Dynamics AB بالسويد.

تعمل الشركة بوصفها المتعاقد الأساسي وجهة مختصة بالتصميم لنظام أسلحة TAURUS KEPD 350E. تتمتع شركة TSG بخبرة واسعة في جميع المجالات المتعلقة بتطوير أنظمة الأسلحة بعيدة المدى وصناعتها وتتراوح من دراسات المفاهيم الأولية إلى حلول الأنظمة المتكاملة والجاهزة للعمل والمتطورة تطورًا كاملاً، مثل "العمليات المرتكزة على التأثيرات". كما تدعم الحلول الكاملة طوال دورة الحياة الكاملة لكل نظام من أنظمة السلاح.

في عام 2014 قامت TSG بتشكيل شركة فرعية في كوريا. تقوم TAURUS Systems Korea بتوفير تسهيلات و خدمات TSG المحلية في مجالات إدارة البرامج، تطوير الأعمال، تسويق المبيعات والصيانة بالإضافة إلى الدعم المستمر للمنتج.